Der Palazzo Ducale - der herzogliche Palast - ist eine Sehenswürdigkeit ersten Ranges.
Die Gemächer aus dem 16. und 18. Jahrhundert - bis hin zu den Kammern der Hofzwerge - sind prächtig ausgestattet. Bilder der berühmtesten Maler und unbezahlbare Teppiche schmücken die Wände. Gleich daneben liegt das Castello San Giorgio, ein Bau aus dem 15. Jahrhundert. Im "Zimmer der Ehegatten" machen Fresken des berühmten Malers Andrea Mantegna deutlich, wie man im späten Mittelalter bei Hof Feste feierte. (Im Pflanzengerank können Sie sein Selbstbildnis finden - und sein Grab in der eindrucksvollen Renaissancekirche Sant' Andrea auf der Piazza Mantegna).
Weitere Fresken, großartig und vielfältig, sind im Palazzo del Tè zu sehen, im Süden der Altstadt. (In der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts, als dieses herzogliche Lustschloß gebaut wurde, lag es noch weit außerhalb der Stadt.)
Hier hat der Gardasee einen Abfluß, den Mincio. Er strömt dem Po zu und war einst schiffbar. Deshalb legten die Römer an dieser Stelle ein Kastell an. Peschiera ist noch heute von eindrucksvollen Resten der Wehranlagen umgeben, die im 16. Jahrhundert von den Venezianern angelegt und im 19. Jahrhundert erweitert wurden.
Vier Kilometer nördlich, bei Pacengo, liegt der Vergnügungspark "Gardaland" mit allerlei Spielen und Attraktionen. Großes Vorbild war das amerikanische Disneyland.